1. AGV의 기본: 무인운반차 소개

1.1 소개

AGV(자동 가이드 차량)는 사전 프로그래밍된 경로나 일련의 지침을 따를 수 있는 이동 로봇이며, 24V 리튬 배터리는 AGV에 사용되는 인기 있는 배터리 시리즈입니다.이러한 로봇은 일반적으로 제조 및 물류 응용 분야에서 사용되며, 시설 전체 또는 서로 다른 위치 간에 자재, 구성 요소 및 완제품을 운반하는 데 사용할 수 있습니다.

AGV에는 일반적으로 센서와 기타 내비게이션 장비가 장착되어 있어 환경 변화를 감지하고 대응할 수 있습니다.예를 들어 카메라, 레이저 스캐너 또는 기타 센서를 사용하여 경로에 있는 장애물을 감지하고 그에 따라 경로나 속도를 조정할 수 있습니다.

AGV는 특정 응용 분야 및 요구 사항에 따라 다양한 모양과 크기로 제공될 수 있습니다.일부 AGV는 고정된 경로나 트랙을 따라 이동하도록 설계된 반면, 다른 AGV는 보다 유연하여 장애물을 피해 이동하거나 상황에 따라 다른 경로를 따라갈 수 있습니다.

AGV는 응용 분야의 필요에 따라 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다.예를 들어, 원자재를 창고에서 생산 라인으로 운반하거나 완제품을 제조 시설에서 유통 센터로 옮기는 데 사용될 수 있습니다.

AGV는 병원이나 기타 의료 환경과 같은 다른 응용 분야에서도 사용될 수 있습니다.예를 들어 사람의 개입 없이 의료용품, 장비 또는 폐기물을 시설 전체로 운반하는 데 사용될 수 있습니다.또한 창고에서 소매점 또는 기타 위치로 상품을 이동하는 데 사용할 수 있는 소매 환경에서도 사용할 수 있습니다.

AGV는 기존의 수동 자재 취급 방법에 비해 여러 가지 이점을 제공할 수 있습니다.예를 들어, 인간 노동의 필요성을 줄여 비용을 절감하고 효율성을 높일 수 있습니다.또한 사람이 안전하지 않은 지역에서 작동할 수 있으므로 부상이나 사고의 위험을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.

AGV는 또한 필요에 따라 다양한 작업을 수행하도록 재프로그래밍하거나 재구성할 수 있으므로 더 큰 유연성과 확장성을 제공할 수 있습니다.이는 수요나 제품 요구 사항의 변화로 인해 다양한 유형의 자재 취급 장비가 필요할 수 있는 제조 또는 물류 환경에서 특히 중요할 수 있습니다.

전반적으로 AGV는 다양한 산업 및 응용 분야에서 효율성과 생산성을 향상시키는 강력한 도구입니다.기술이 계속 발전함에 따라 미래에는 훨씬 더 발전되고 유능한 AGV를 보게 될 것이며 이러한 다용도 기계의 기능과 이점이 더욱 향상될 것입니다.

1.2 LIAO 배터리: 선도적인 AGV 배터리 제조업체

리아오 배터리는 AGV, 로봇, 태양에너지 등 다양한 산업 분야에 안정적이고 전문적인 배터리 솔루션을 제공하는 중국 최고의 배터리 제조업체입니다.이 회사는 다양한 응용 분야에서 납산 배터리를 대체할 LiFePO4 배터리를 전문적으로 제공하고 있습니다.인기 있는 제품 시리즈 중에는 AGV에 널리 사용되는 24V 리튬 배터리가 있습니다.품질과 고객 만족에 대한 헌신으로 Manly Battery는 신뢰할 수 있는 배터리 솔루션을 찾는 기업이 신뢰할 수 있는 파트너입니다.

2. AGV의 24v 리튬 배터리의 기술적 특성 분석

2.1 24v 리튬 배터리의 충전 및 방전 전류 특성

AGV 리튬 배터리의 충전 및 방전 전류는 기본적으로 일정하며, 이는 실제 작동 조건에서 순간적으로 높은 전류가 지속될 수 있는 전기 자동차와 다릅니다.AGV 리튬 배터리는 일반적으로 보호 전압에 도달하여 충전이 종료될 때까지 1C~2C의 정전류로 충전됩니다.AGV 리튬 배터리의 방전 전류는 무부하 전류와 부하 전류로 구분되며, 최대 부하 전류는 일반적으로 1C 방전 속도를 초과하지 않습니다.고정 시나리오에서 AGV의 작동 충전 및 방전 전류는 부하 용량이 변경되지 않는 한 기본적으로 고정됩니다.이 충전 및 방전 모드는 실제로 다음과 같은 경우에 유용합니다.24v 리튬 배터리,특히 SOC 계산 측면에서 인산철리튬 배터리의 사용에 적합합니다.

2.2 24v 리튬전지의 충방전 깊이 특성

AGV 분야에서 24v 리튬 배터리의 충전 및 방전은 일반적으로 "얕은 충전 및 얕은 방전" 모드에 있습니다.AGV 차량은 빈번하게 운행되고 충전을 위해 고정된 위치로 복귀해야 하기 때문에 방전 과정에서 전기를 모두 방전하는 것은 불가능하며, 그렇지 않으면 차량이 충전 위치로 복귀할 수 없습니다.일반적으로 전력의 약 30%는 후속 전력 수요를 방지하기 위해 비축됩니다.동시에, 노동 효율성과 사용 빈도를 향상시키기 위해 AGV 차량은 일반적으로 빠른 정전류 충전을 채택하는 반면, 기존 리튬 배터리는 "정전류 + 정전압" 충전이 필요합니다.AGV 리튬 배터리에서는 상한 보호 전압까지 정전류 충전이 이루어지며 차량은 자동으로 배터리가 완전히 충전되었다고 판단합니다.그러나 실제로는 "분극" 문제로 인해 "가상 전압"이 나타날 수 있으며, 이는 배터리가 충전 용량의 100%에 도달하지 않았음을 의미합니다.

3. 납축전지 대신 24V 리튬전지로 AGV 효율 향상

AGV 애플리케이션용 배터리를 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 요소가 있습니다.가장 중요한 결정 중 하나는 24V 리튬 배터리를 사용할지 아니면 24V 납축 배터리를 사용할지 여부입니다.두 유형 모두 장점과 단점이 있으며 선택은 애플리케이션의 특정 요구 사항에 따라 달라집니다.

24V 50Ah lifepo4 배터리와 같은 24V 리튬 배터리의 가장 중요한 장점 중 하나는 수명이 더 길다는 것입니다.리튬 배터리는 납축 배터리보다 더 많은 횟수를 충전 및 방전할 수 있으므로 장기간에 걸쳐 배터리를 많이 사용할 가능성이 있는 AGV 애플리케이션에 이상적인 선택입니다.

리튬 배터리의 또 다른 장점은 무게가 가볍다는 점입니다.AGV에는 차량과 차량이 운반하는 모든 짐을 움직일 수 있는 충분한 전력을 제공할 수 있는 배터리가 필요하지만 차량의 기동성을 저하시키지 않으려면 배터리도 가벼워야 합니다.리튬 배터리는 일반적으로 납축 배터리보다 훨씬 가볍기 때문에 AGV에 탁월한 선택입니다.

무게 외에도 충전 시간도 고려해야 할 중요한 요소입니다.리튬 배터리는 납축 배터리보다 훨씬 빠르게 충전할 수 있으므로 AGV는 충전 시간은 줄이고 사용 시간은 더 늘릴 수 있습니다.이를 통해 생산성을 향상하고 가동 중지 시간을 줄일 수 있습니다.

방전 곡선은 AGV 애플리케이션용 배터리를 선택할 때 고려해야 할 또 다른 중요한 요소입니다.방전 곡선은 방전 주기 동안 배터리의 전압을 나타냅니다.리튬 배터리는 납축 배터리보다 방전 곡선이 더 평평합니다. 즉, 방전 사이클 전체에서 전압이 더 일정하게 유지됩니다.이를 통해 보다 일관된 성능을 제공하고 AGV 전자 장치의 손상 위험을 줄일 수 있습니다.

마지막으로 유지 관리도 중요한 고려 사항입니다.납축 배터리는 리튬 배터리보다 유지 관리가 더 많이 필요하므로 배터리 수명 동안 소유 비용이 증가할 수 있습니다.반면에 리튬 배터리는 일반적으로 유지 관리가 필요하지 않아 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.

전반적으로 24V 리튬 배터리를 사용하면 다음과 같은 많은 이점이 있습니다.24V 60Ah lifepo4 배터리, AGV 애플리케이션에서.수명이 더 길고, 더 가볍고, 더 빠르게 충전되며, 방전 곡선이 더 평평하고 유지 관리가 덜 필요합니다.이러한 이점으로 인해 배터리 수명 전반에 걸쳐 성능, 생산성 및 비용 절감이 향상되므로 AGV 애플리케이션에 탁월한 선택이 됩니다.

"얕은 충전 및 얕은 방전" 충전 및 방전 모드는 리튬 이온 배터리의 수명을 연장하는 데 도움이 됩니다.그러나 인산철리튬 배터리 시스템의 경우 SOC 알고리즘 보정이 불량하다는 문제도 있다.

2.3 24v 리튬 배터리의 수명

인산철리튬 배터리는 배터리 셀의 완전 충전 및 방전 주기 횟수가 2000회 이상일 정도로 수명이 깁니다.그러나 배터리 팩의 사이클 수는 배터리 팩의 공정뿐만 아니라 전압 및 구조 설계와 밀접한 관련이 있는 배터리 셀 일관성, 전류 방열 등의 문제로 인해 감소됩니다.AGV 리튬 배터리에서 "얕은 충전 및 얕은 방전" 모드의 주기 수명은 완전 충전 및 방전 모드의 주기 수명보다 훨씬 더 깁니다.일반적으로 충방전 깊이가 얕을수록 사이클 횟수가 많아지며, 사이클 수명 역시 SOC 사이클 간격과 밀접한 관련이 있습니다.데이터에 따르면 배터리 팩의 완전 충전 및 방전 주기가 1000회인 경우 0~30% SOC 간격(30% DOD)의 주기 횟수는 4000회를 초과할 수 있으며 70%~70%의 주기 횟수는 100% SOC 간격(30% DOD)은 3200회를 초과할 수 있습니다.사이클 수명은 SOC 간격, 방전 깊이 DOD와 밀접한 관련이 있음을 알 수 있으며, 리튬이온 배터리의 사이클 수명 역시 온도, 충방전 전류 등 일반화할 수 없는 요인과 밀접한 관련이 있음을 알 수 있습니다.

결론적으로 AGV 리튬 배터리는 모바일 로봇의 핵심 구성 요소 중 하나이며, 특히 다양한 로봇의 다양한 사용 시나리오와 결합하여 이를 심층적으로 분석하고 이해하여 작동 특성을 파악하고 리튬에 대한 이해를 강화해야 합니다. 리튬 배터리를 사용하면 모바일 로봇에 더 나은 서비스를 제공할 수 있습니다.